弟の「武永 百次郎」と共に武芸を磨く。
面倒見がよく、乱暴な言い方をすることもあるが相手のことを思っている。
家族や領民にいい暮らしをさせたいと考えている。弟の至らない点を注意するのが役目。
弟同様、地頭の家柄。荘園を管理するため武士として、盗賊などにも対応できるよう武芸を磨いた。盗賊に作物を奪われた領民を救いたい、と思っていた折に、兄弟ともに「遣使」(けんし)の使命を受けた。百次郎と同様に「遣使」の仕事で得た俸禄によって、領民を救済している。遣使の任務をこなすと同時に、領民を救うための仕事を行なう。父の甲冑を大事に使っている。
がんばれ百次郎 将軍・足利義政を守れ!
舞台は室町時代、「応仁の乱」が起こる直前の時期である1467年。応仁の乱の背景となった足利家、畠山家の跡継ぎ問題に揺れる京都で、主人公「武永百次郎」は「遣使」(けんし)として「闇の者」の暗躍を防ぎます。