有馬晴信は1567年（永禄10年）に誕生しました。父は「有馬義貞」（ありまよしさだ）で、肥前国の戦国大名です。有馬義貞は、大友氏や龍造寺氏などの攻撃を受けており、支配地こそ広くありませんでしたが、南蛮貿易を通じて大きな利益を上げていました。

1570年（元亀元年）には、有馬晴信の兄「有馬義純」（ありまよしずみ）が家督を相続。しかし、その翌年の1571年（元亀2年）に有馬義純が急死したため、有馬晴信が有馬氏当主となります。もともと有馬氏は、肥前国守護の大友氏に仕える立場でしたが、この頃に「龍造寺隆信」（りゅうぞうじたかのぶ）が台頭。1578年（天正6年）に龍造寺軍は有馬晴信が住む「松岡城」（まつおうかじょう：佐賀県鹿島市）を攻撃し、陥落させました。これにより、有馬氏は龍造寺氏への従属を余儀なくされます。同時に、龍造寺隆信はその松岡城攻めをもって、肥前国の統一を果たしました。

島津義久

1580年（天正8年）、有馬晴信は洗礼を受けてキリスト教へと改宗。以降は熱心なキリシタン大名となり、「豊臣秀吉」が禁教令を発令するまで、多くのキリシタンを領内に庇護していたとされています。

1584年（天正12年）に、有馬晴信は龍造寺氏から離反することを決意。龍造寺派の「深江城」（ふかえじょう：長崎県南島原市）を攻め、これに「島津義久」（しまづよしひさ）が加勢しました。有馬氏離反の事実を知った龍造寺隆信は、自ら島原半島へ向けて出陣。決戦の舞台は、湿地のなかに通るあぜ道「沖田畷」（おきたなわて）です。

島津・有馬軍は兵の数では劣勢でしたが、先に戦場に到着して龍造寺軍を待ち伏せしていました。それが功を奏して、沖田畷に到着した龍造寺軍への急襲に成功します。泥田・沼地で身動きがしづらい龍造寺軍は、誘い込まれた形となり大混乱に。龍造寺軍は総崩れとなり、混乱に乗じて島津家家臣の「川上忠堅」（かわかみただかた）が、龍造寺隆信を討ち取ります。総大将を失った龍造寺軍は撤退し、その後、龍造寺派の国人領主の多くが島津氏に寝返りました。

豊臣秀吉

龍造寺氏を撃破した島津氏は着実に勢力を広げ、九州平定を目前に見据えます。豊後国（現在の大分県）の「大友宗麟」（おおともそうりん）は島津氏の支配から逃れるため、豊臣秀吉に救援を依頼。それを受けて豊臣秀吉は関白（かんぱく：天皇の補佐職）として、停戦するようにとの朝廷の命令を発しました。

しかし、島津氏はそれに応じず、豊臣秀吉は1587年（天正15年）に九州征伐を行います。この豊臣氏と島津氏との戦いにおいて、有馬晴信は豊臣方に加勢し、豊臣氏の家臣となるのです。

九州征伐のあとに行われた「文禄の役」（ぶんろくのえき）にも、有馬晴信は2,000の兵を連れて参戦。第1軍として釜山（プサン）に侵攻し、以降1598年（慶長3年）までの6年間を朝鮮半島で過ごしました。

しかし、豊臣秀吉亡きあとの1600年（慶長5年）に起きた「関ヶ原の戦い」では、東軍として参戦し、その一環として有馬軍は「加藤清正」（かとうきよまさ）とともに「小西行長」（こにしゆきなが）が守る「宇土城」（うとじょう：熊本県宇土市）を攻略。ただし、有馬晴信自身はこのとき、目の病気を患っていたため出陣できず、兵のみを送り出しました。

江戸時代に入ると、1608年（慶長13年）に有馬晴信の「朱印船」（しゅいんせん：江戸幕府の貿易許可証を所持した船）がマカオでトラブルを起こし、マカオの総司令官「アンドレ・ペソア」によって船員48人が殺される事件が起きます。有馬晴信はこれに怒り、「徳川家康」に仇討ちの許可を要請。そして、翌1609年（慶長14年）に、マカオの総司令官のアンドレ・ペソアを乗せたポルトガル船「ノサ・セニョーラ・ダ・グラサ号」が長崎へ入港した際、江戸幕府は長崎奉行に対し、アンドレ・ペソアを匿った船長を処罰するように命じます。有馬晴信も長崎へ駆け付け、1,200もの兵を動員しました。

しかし、船長の引渡し交渉にあたる有馬晴信・長崎奉行側の使節に対し、ノサ・セニョーラ・ダ・グラサ号がたびたび攻撃。そこで有馬晴信・長崎奉行側は、武装した6隻の小型船でノサ・セニョーラ・ダ・グラサ号の拿捕（だほ：船に乗り込んで捕えること）に向かい、戦闘となります。ノサ・セニョーラ・ダ・グラサ号の船長は討ち取られ、不利と見たアンドレ・ペソアは、船の火薬庫に火を付けるように船員に命じると、ノサ・セニョーラ・ダ・グラサ号を爆破させました。

ポルトガル船撃沈という功績を挙げた有馬晴信は、龍造寺氏に奪われた失地回復を江戸幕府に上奏（じょうそう：意見を申し上げること）。江戸幕府との仲介役「岡本大八」（おかもとだいはち）に対して白銀600枚を送り、悲願達成をもくろみます。しかし、岡本大八は、有馬氏の失地回復の交渉など始めからする気はなく、仲介料だけを受け取るという虚偽が発覚。最終的に岡本大八は処刑され、同時に有馬晴信も賄賂などの罪で甲斐国（現在の山梨県）へ流罪（るざい：辺境へ追放される刑）となり、のちに自害させられました。こうして1612年（慶長17年）に、46歳でキリシタン大名・有馬晴信はこの世を去ったのです。