「太郎太刀」（たろうたち）とは、越前国（現在の福井県北東部）の戦国大名「朝倉義景」（あさくらよしかげ）に仕えた豪傑「真柄直隆」（まがらなおたか）が愛用していたとされる、日本国内屈指の大太刀（おおだち）です。「熱田神宮」（あつたじんぐう：愛知県名古屋市熱田区）には、真柄直隆とその嫡男の「真柄隆基／直基」（まがらなおもと）を持ち主とした、2振の剛刀「真柄の大太刀」が存在。長い方を太郎太刀、短い方を「次郎太刀」（じろうたち）と呼び分けています。
1570年（元亀元年）の「姉川の戦い」（あねがわのたたかい）にて、「織田信長」、「徳川家康」の連合軍と「浅井長政」（あざいながまさ）、朝倉義景の連合軍が戦いますが、朝倉義景の軍は敗走。味方を逃がすため敵陣へ突撃した真柄父子は、奮戦ののち討死します。身長約2ｍの真柄直隆が振るった太郎太刀は、その合戦直後、織田信長に関係する人物によって熱田神宮へ奉納されました。
太郎太刀に入った朱銘（しゅめい）は現存する刀数が少ない「末之青江」（すえのあおえ）。末之青江とは、平安時代末期から室町時代にかけて、備中国青江（あおえ：現在の岡山県倉敷市）で活動した刀工一派「青江派」の末流を指します。刀身（とうしん）は鎬造り（しのぎづくり）であり、大太刀によく見られる庵棟（いおりむね）です。中鋒／中切先（ちゅうきっさき）延びごころ、刃長（はちょう）に対して反り（そり）が浅くなっています。
全長303cmの刀身は約6kg、付帯している「朱塗鞘野太刀拵」（しゅぬりさやのだちこしらえ）を入れた総長は340cm、総重量は約10kgという圧巻の本大太刀は、熱田神宮の「渡御行列」（とぎょぎょうれつ）など、祭礼行事に「威儀物」（いぎもの：儀式の威容を整えるため捧げ持つ物）として用いられていました。
